В XIX веке английский судостроитель Вениамин Фомич Стоке на службе в Российской империи построил более 600 судов различного ранга, в том числе знаменитый фрегат Паллада. В архивах хранятся множество чертежей шлюпок его авторства, среди которых отдельного внимания заслуживают ялы, как наиболее массовые и простые из всех типов малых судов. Обычно они имели клинкерную обшивку, одну мачту и от 2 до 8 весел. Ялами вооружалось большинство судов того времени для выполнения разлиного спектра задач: разведка, снабжение и перевозка экипажа. Не менее широкое применение они находили в качестве прогулочного судна или портовой шлюпки.