Crusader AA Mk.I — зенитная модификация британского крейсерского танка Crusader III с 40-мм орудием Bofors. Из-за задержек в разработке нового крейсерского танка A24, в 1942 году было решено модернизировать Crusader II, установив на него новую башню с 57-мм орудием, новый двигатель и внеся ещё некоторые изменения — эта версия танка и получила обозначение Crusader III. Но уже к концу года роль основного крейсерского танка постепенно перешла к «Шерману», имевшему лучшее вооружение и защиту, и британские конструкторы занялись проектом модернизации «Крестоносцев» в ЗСУ.