«Адмирал Пантелеев» — большой противолодочный корабль проекта 1155. Назван в честь советского адмирала Юрия Александровича Пантелеева.
Адмирал Пантелеев был заложен на заводе «Янтарь» в Калининграде в 1987 году. Спущен на воду в 1988 году.
Офицерский состав корабля более чем наполовину был укомплектован лейтенантами 1989 года выпуска. Личный состав – более чем на две трети призывом осени 1989 года. Это был первый, так называемый «переходной» призыв, служащий не три, а два с половиной года. В итоге, весной 1992 года корабль остался практически без личного состава, поскольку на демобилизацию ушло сразу три призыва (весна-1989, служивший 3 года, осень-1989, служивший 2,5, и весна-1990, служивший 2 года).
В конце 1989 года небольшая часть экипажа под руководством командира БЧ-7 капитан-лейтенанта Александра Колесова убыла в г. Калининград. Осенью 1990 года оставшаяся часть экипажа была перевезена в Калининград самолетом военно-транспортной авиации ТОФ.
Летом 1991 года экипаж заселился на корабль. И с осени 1991 до лета 1992 года проходил ходовые и государственные испытания. Переход к месту постоянного базирования несколько раз откладывался. В последний раз – в момент самого выхода. Нежелающий идти на Тихоокеанский флот матрос из БЧ-2 попытался организовать диверсию, устроив поджог в ракетном погребе носового ЗРК «Кинжал». Пожар был ликвидирован затоплением погреба, вследствие чего корабль был вынужден встать на ремонт подшипников носового комплекса. Диверсант был выявлен и задержан особым отделом БФ в течение суток, дальнейшая его судьба неизвестна.
Межфлотский переход был произведен в конце 1992 года через Суэцкий канал совместно с БДК-11 (с 2006 года – «Пересвет»). Во Владивосток корабли прибыли 28 декабря 1992 года.
Официально является последним советским военным кораблем. По окончанию испытаний на нем был поднят советский военно-морской флаг, который через 8 дней был заменен на Андреевский.
В октябре 2008 года "Адмирал Пантелеев" принимал участие в совместных учениях по поиску и спасению терпящего бедствие судна, по связи и маневрированию, которые проходили в Майдзуру (Япония). Чуть позже участвовал в международном военно-морском параде в Пусане по случаю 60-летия со дня образования Южной Кореи.