Советский береговой противокорабельный ракетный комплекс С 51 М Рубеж принят на вооружение 22 октября 1978 г. Пусковая установка, РЛС обнаружения целей, система управления размещаются на одном установке. 2 контейнера с противокорабельными ракетами П-15М. Дальность поражения - 120 км. Шасси МАЗ 543. Скорость - 50 км/ч. Кабина операторов смонтирована в виде кунга. Время подготовки к открытию огня - 5 мин. Поставляется на экспорт.