Rheintochter — зенитная управляемая ракета, разрабатывавшаяся в Третьем рейхе в конце Второй мировой войны. Название в переводе с немецкого означает «дочь Рейна». Дочери Рейна (Rheintöchter) — три нимфы из оперного цикла «Кольцо Нибелунга» Рихарда Вагнера.
В конце Второй мировой войны гитлеровская Германия предпринимает попытки восстановить былое преимущество в воздухе и защититься от разрушительных бомбардировок стратегической авиации США и Великобритании за счёт новых образцов зенитного вооружения. Одной из таких попыток явилась разработка ЗУР «Рейнтохтер». В ноябре 1942 года фирма Рейнметалл-Борзиг получила заказ и приступила к разработке варианта, получившего кодовое обозначение R1. В сентябре 1944 года начались лётные испытания, которые проходили весьма успешно: из 88 пусков только 4 были неудачными. Однако проект был отвергнут: ракета достигала высоты не более 8000 м, что не позволяло поражать американский бомбардировщик B-17 «Летающая крепость» (высота полёта свыше 10 000 м). Спешно началась разработка модификации «Рейнтохтер R3», но до окончания войны успели выпустить только несколько опытных образцов.