Опыт гражданской войны в Испании показал, что танк Panzer I обладает недостаточным вооружением и слабой (в смысле «тонкой») бронёй. Поэтому в 1939 году его производство было прекращено. Однако шасси Panzer I использовали для создания самоходных орудий. В феврале 1940 года первые 38 sIG 33 были установлены на шасси Pz.Kpfw.I Ausf.B. Башня танка и верхняя часть корпуса были убраны, и вместо них был установлен коробчатый щит, открытый сверху и сзади. За этим щитом была установлена пушка sIG 33 на своём лафете с колёсами.