Вестлэнд «Вессекс» был разработан и выпускался в Великобритании на базе американского вертолёта S-58. С апреля 1960 года машины модификации HAS Mk.1 начали выпускаться серийно, а в следующем году они поступили на вооружение Королевских ВМС Великобритании. «Вессекс» HAS Mk.1 предназначались для решения противолодочных задач. Всего было построено 130 вертолётов этой модификации.