С мая 1938 года по август 1939 года фирмы «Даймлер-Бенц» и «MAN» выпустили для танковых батальонов лёгких дивизий вермахта 143 лёгких танка Pz.Kpfw.II модификаций D и E (так называемый «Schnellkampfwagen» - скоростной танк). Эти танки отличались от предыдущих модификаций более мощным новым двигателем, ходовой частью, оборудованной торсионной подвеской, и изменённым корпусом. Башня с вооружением не претерпела изменений. Pz.Kpfw.II Ausf.D/E принимали участие во вторжении Германии и Словакии в Польшу осенью 1939 года. В марте 1940 года из-за плохой проходимости танки Pz.Kpfw.II Ausf.D/E были отозваны из действующих частей и переделаны в огнемётные танки Flammpanzer II или в самоходные орудия «Мардер».