PzKpfw 38(t) Ausf G – последняя и наиболее совершенная модификация лёгкого танка «Прага», принятого на вооружение немецких танковых частей в 1939 г. Машины этой версии выпускались с октября 1941 г. по июнь 1942 г. Всего изготовили более 300 танков, отличавшихся упрощённой конструкцией и усиленной до 50 мм бронезащитой лобовых частей корпуса и башни. PzKpfw 38(t) различных модификаций использовались на советско-германском фронте до лета 1943 г. Всего их было построено около 1400.