К-535 «Юрий Долгорукий» — российская атомная подводная лодка стратегического назначения, относящаяся к 4-му поколению. Головной корабль проекта 955 «Борей» назван в честь князя Юрия Владимировича Долгорукого, считающегося основателем Москвы.
10 января 2013 года «Юрий Долгорукий» вошёл в состав ВМФ России.
15 октября 2015 года «Юрий Долгорукий» завершил свою первую боевую службу подо льдами Арктики. Поход продолжался около двух месяцев.