Гвардейский реактивный миномет БМ-13 "Катюша", созданный в 1941 году, оказался едва ли не самой известной боевой машиной периода Второй мировой войны. Данная конструкция пусковой установки широко применялась в войсках и устанавливалась на разные автомобильные шасси. В некоторых странах БМ-13 стоит на вооружении до сих пор.
Снаряды с реактивным двигателем в СССР начали разрабатывать в 1921 году. Изначально это были реактивные снаряды небольшого калибра - 82 мм. Они предназначались для вооружения истребителей Поликарпова. Мысль о создании реактивного миномета на автомобильном ходу пришла конструкторам в 1939 году.
В начале весны 41-го на полигонные испытания вышла машина БМ-13 (т.е. Боевая Машина, калибр снарядов 132 мм). В качестве базы использовался ЗиС-6, сами реактивные снаряды получили маркировку РС-132. 21 июня 1941 года был издан приказ о принятии нового вида артиллерии на вооружение. Именно такую машину позже окрестили "Катюшей".
Реактивный миномет - определение условное. Установка ни по принципу действия, ни по внешнему виду минометом не является. Слово было использовано, чтобы ввести в заблуждение шпионов врага, в целях сохранения тайны. Секретность, бывшая нормой жизни в то время, по отношению к БМ-13 просто зашкаливала. К разработке и испытаниям допускались только самые благонадежные и тщательно, многократно проверенные кадры. В первые месяцы использования "Катюш" на фронте каждая установка минировалась 30-килограммовым зарядом тола - в случае опасности бойцы были обязаны уничтожить секретную технику.
Конструктивно "Катюша" - очень простое изделие. Направляющие для реактивных снарядов делались из стандартных рельсов, наводка осуществлялась примитивным артиллерийским прицелом, спусковой механизм был электрическим. Количество направляющих было ограничено только грузоподъемностью автомобиля.
Автомобильной базой для Катюши в данном наборе стал грузовик ЗиЛ-131.