SdKfz 223 являлся модифицированной версией легкого бронеавтомобиля SdKfz 221 и оснащался радиостанцией дальнего радиуса действия. Производство машин началось в 1935 году, и до января 1944 года четырьмя сериями компаниями Weserhuette, MNH и «Бюссинг-NAG» было выпущено 550 таких бронеавтомобилей. С мая 1942 года их стали собирать на шасси SdKfz 222. Машины поступали на вооружение эскадронов Panzerspaehwagen и использовались на всех фронтах. SdKfz 223 наряду с SdKfz 222 также продавались в Болгарию.