76,2-мм дивизионная пушка Ф-22 была спроектирована в КБ-92 под руководством В. Г. Грабина и принята на вооружение Красной Армии в 1936 г. Всего было изготовлено 2932 пушки Ф-22.
В 1941-1942 годах большое количество пушек Ф-22 было захвачено германскими войсками. У захваченных Ф-22 немцы расточили камору, заряд увеличили в 2,4 раза, поставили дульный тормоз и уменьшили угол возвышения, а также выключили механизм переменного отката. Пушка получила наименование «7,62-см Pак 36(r)». Всего было переделано 560 орудий. До 1943 г. Pак 36(r) была самой мощной противотанковой артсистемой Вермахта.