САУ 2С14 "Жало-С" была разработана в конце 70-х годов. Она должна была участвовать в боевых действиях на равне с советскими БТРами, такими как БТР-60 и БТР-70, и защищать их от вражеских танков. Для этого советские инженеры установили 85-мм противотанковый орудие на шасси БТР-70.
Жало-С предназначалось для борьбы с основными боевыми танками небольшого калибра, которые в то время могла задействовать НАТО. Однако шасси и корпус машины не были достаточно бронированы, чтобы выдержать вражеский натиск. Орудие Жало-С обладало большой скорострельностью и бронепрбиваемостью и позволяло эфективно бороться с легкой БТТ противника, все же ее бронепробиваемости не хватало для поражения танков типа М1.Поэтому, несмотря на многие преимущества - орудие установили на поворотную башню, базовое шасси позволяло развивать большую скорость и преодолевать препятствие вплавь - министерство обороны СССР отказалось от принятия на вооружение САУ 2С14.